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利用對消驅動提高心電信號測量共模抑制的原理分析
應用筆記2023-09-27
作者:吳英超
摘要
心電檢測是在強共模干擾下的微弱信號檢測,為了提高電路的共模抑制比,常采用對消驅動電路(右腿驅動)來提高共模抑制比,本文分析了對消驅動電路的原理,結合電路實際驗證了電路的效果。
1 引言
心電信號是人體特定的點與點之間的差模電壓,信號幅度在 0.5mV~8mV 之間,典型值為 1mV。 心電受到的工頻干擾非常強,一般情況下人體的工頻幅值在 V 級,比心電信號大 3 個數量級,工頻干擾常以共模形式出現。
在如此強的工頻干擾中檢測出微弱的心電信號是一大挑戰,這就要求運放具有很高的共模抑制比,一般要求在 60dB~120dB 之間,太低會影響心電圖機性能,太高的運放成本上會讓人難以接受。 采用高共模抑制比的前置放大器,如在 50Hz 時 80dB 共模抑制比的儀表放大器是屬于性能比較好的 產品,這樣工頻干擾的幅值還是達到了信號幅值的十分之一,對于醫生診斷來說是不能接受的,心電圖機普遍采用對消驅動電路來進一步增強共模抑制能力。
2 對消驅動模型
如上圖所示,U2A 和 R9,R10,R11,C7 共同組成了右腿驅動電路,其原理是通過 R6,R7 從 人體取出共模電壓反向加到人體。下面通過公式來說明對消驅動的作用,計算中忽略 C5,C6,U1A, U1B 的誤差對共模抑制比的影響,同時 R10 和 C7 是為了系統穩定而設計的,不影響低頻時共模抑制比的計算,計算時忽略,公式推導如下:
U1A,U1B 作用是阻抗變換的跟隨器,則:
Vcom = Vin (1)
U2A 組成了一個反向放大器,其傳遞函數為:
Vout = - (R9 * Vcom)/R8 (2)
根據基爾霍夫電流定律有:
(V1-Vin) * jwC1 = Vin * jwC2 + (Vin - Vout)/R11 (3)
得到 Vin 傳遞函數為:
Vin = R8 * R11 * JWC2 / (R8 * R11 * jwC1 + R8 * R11 * JwC2 + jwC1 * JWC2 * R8 + jwC1 * jwC2 *R9)
帶入常用電路的典型參數 R8=10kΩ,R11=100kΩ,R9=1MΩ,C2=100pf,不考慮電容的相位影 響,略去極小項則:
Vin = R8 * R11 * jwC2 / (R8 + R9)
在以上參數下 Vin 幅值為:
Vin = 1/3000 = -69dB
按照上述參數設計的右腿驅動電路理論上可以提供 69dB 的共模抑制比,這是一個對消驅動簡化 模型,實際電路中考慮到阻容的誤差,濾波電容對相位的影響,運放的延遲等等,右腿驅動的共模 抑制能力會劣化甚至產生震蕩,具體的電路需要根據需要進行調整。
3 結語
圣邦微電子在對消驅動電路上做了很多驗證工作,如器件的選擇、線路板設計、電源結構等, 在本應用指南中不再詳述,請參考圣邦相關技術資料。按照圖 1 所示電路制作了驗證板,實測共模 抑制比為 50dB,這樣選擇一顆共模抑制比 60dB 以上的集成或分立器件搭成的儀表放大器,整個系 統就可以達到《GW-44_AAMI_EC13-2002》心臟監測儀專用標準中 89dB 的要求。
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anc202309001.pdf